本项目产品名称为“点焊电极先端检测研磨一体机”，是一款保障汽车、航空航天等精密部件点焊加工生产的重要装置。本产品采用创新性光路设计和补光技术，改进成像光路，改善观测环境，解决以往“看不清”的难题。另外采用CBAM融合NWD损失函数对电极帽进行识别，大幅提高精度，解决“识不准”的难题。为使机器臂研磨位姿一步到位，通过改进MOPSO的研磨误差补偿算法，提高产品研磨精度，解决“磨不精”的难题，发表SCI/EI论文5篇，申请专利6项。本项目成员来自测控技术与仪器，机器人工程等多个专业，分工合理明确，有效避免了重复劳动和资源浪费。同时，本项目具有极大的社会价值，本产品可以大幅提高电极电焊的效率，助力产业升级，提高生产效率，助力制造业更新换代升级。项目预计2029年可带动就业万余人次，缓解社会就业压力。本项目核心技术自主可控，在竞争中占据优势地位，有望提振科技民生。项目依托学院所具有的资源优势，对产品进行研发试点。并且项目组成员培养创新精神，根植家国情怀，反哺学校，推动学校“新工科”建设。带动学校就业，推动学校“产教融合”和“科教融合”。本项目采用B2B模式进行销售。在上游寻找代加工厂和供应商，由本项目组通过网络平台、数字化品牌展会、校友企业合作、港口经济园合作、学术性会议等进行宣传推广，通过电商销售、合作销售、代理销售等方式销售给下游厂家。
| 姓名 | 所在或毕业院校 | 毕业时间 | 学历 | 学位 | 所学专业 | 成员类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 陈曦 | 南京工程学院 | 2026-06-22 | 本科 | 学士 | 测控技术与仪器 | 团队负责人 |
| 史昊烨 | 南京工程学院 | 2026-06-22 | 本科 | 学士 | 数字媒体技术（嵌入式培养） | 成员 |
| 刘烨楚 | 南京工程学院 | 2026-06-22 | 本科 | 学士 | 机器人工程 | 成员 |
| 陈楚涵 | 南京工程学院 | 2026-06-22 | 本科 | 学士 | 自动化 | 成员 |
| 蔺旭阳 | 南京工程学院 | 2027-06-22 | 本科 | 学士 | 自动化 | 成员 |
| 李超 | 南京工程学院 | 2027-06-22 | 本科 | 学士 | 计算机科学与技术 | 成员 |
| 张煇杰 | 南京工程学院 | 2027-06-22 | 本科 | 学士 | 计算机科学与技术 | 成员 |
| 孙祥铭 | 南京工程学院 | 2025-06-22 | 本科 | 学士 | 机器人工程 | 成员 |
| 张楠 | 南京工程学院 | 2024-06-22 | 本科 | 学士 | 机器人工程 | 成员 |
| 郭林祥 | 南京工程学院 | 2025-06-22 | 本科 | 学士 | 机器人工程 | 成员 |
| 陈天骄 | 南京工程学院 | 2025-06-22 | 本科 | 学士 | 自动化 | 成员 |
| 丁源广 | 南京工程学院 | 2024-06-22 | 本科 | 学士 | 智能制造 工程 | 成员 |
| 杲子琪 | 南京工程学院 | 2025-06-22 | 本科 | 学士 | 经济管理 | 成员 |
| 姚伊 | 南京工程学院 | 2024-06-22 | 本科 | 学士 | 机器人工程 | 成员 |
| 姓名 | 所在院校 | 研究方向 | 职务 | 职称 | 教师类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 高芳征 | 南京工程学院 | 控制理论与控制工程 | 省工程中心副主任 | 教授 | 指导教师 |
| 乔贵方 | 南京工程学院 | 机器人控制 | 无 | 教授 | 指导教师 |
| 路绳方 | 南京工程学院 | 人工智能 | 校人工智能研究院执行院长 | 副教授 | 指导教师 |
| 屠立忠 | 南京工程学院 | 智能电网信息工程 | 自动化学院党委书记 | 副教授 | 指导教师 |