本团队开发出智能斥候勘探无人车，通过采用算法优化，定位精准化以及软硬件升级后，具备路径自主规划、地形三维测绘、建模仿真等功能，能够帮助人类在复杂地形、环境恶劣的情况下完成勘探作业。
本团队有三大核心技术：1.信息模组化路径规划技术：在定位系统上采用 RTK 测量仪，软件上基于义群算法的自主路径规划技术，实现厘米级精准定位；2.传感式导航及UV实时建模系统：在硬件方面视觉传感器上，我们应用了先进的视觉定位双目VIO设备，能够很好的将各类传感器深度融合，软件上基于 EKF-SLAM 算法的视觉导航导引技术，保证了高精度导引；3.模组化C-V2X通讯技术：引入C-V2X技术，构建车路协同体系，将获取的数据进行基站的模组化转换处理，实现勘探车信息的实时、动态、精准的更新。
对于项目运营的方面，我们采购精密元器件、零部件，本团队主要进行系统设计，集成调试以及技术的实验试制，并委托给合作方按照我们的设计标准进行代加工。我们团队成员主要是在校大学生，来自计算机、工程管理、物流、电子信息工程、国际经济与贸易及人力资源等多个专业，我们会依据不同专业的能力分配相应的人物进行对我们项目的研究。本项目将不断创新发展，以研促学，使地形勘探数据采集无惧危险。
| 姓名 | 所在或毕业院校 | 毕业时间 | 学历 | 学位 | 所学专业 | 成员类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 冯洋 | 常州大学怀德学院 | 2025-06-25 | 本科在读 | 学士 | 物流管理 | 团队负责人 |
| 陈法荣 | 常州大学怀德学院 | 2026-06-25 | 本科在读 | 学士 | 工程管理 | 成员 |
| 王继东 | 常州大学怀德学院 | 2027-06-25 | 本科在读 | 学士 | 计算机科学与技术 | 成员 |
| 陈思通 | 常州大学怀德学院 | 2027-06-25 | 本科在读 | 学士 | 会计学 | 成员 |
| 苏春秀 | 常州大学怀德学院 | 2027-06-25 | 本科在读 | 学士 | 电子信息工程 | 成员 |
| 张思怡 | 常州大学怀德学院 | 2027-06-25 | 本科在读 | 学士 | 过程装备控制工程 | 成员 |
| 师媛媛 | 常州大学怀德学院 | 2027-06-25 | 本科在读 | 学士 | 国际经济与贸易 | 成员 |
| 李好 | 常州大学怀德学院 | 2027-06-25 | 本科在读 | 学士 | 过程装备控制工程 | 成员 |
| 李雅晴 | 常州大学怀德学院 | 2026-06-25 | 本科在读 | 学士 | 物流管理 | 成员 |
| 廖雯娇 | 常州大学怀德学院 | 2026-06-25 | 本科在读 | 学士 | 人力资源 | 成员 |
| 陈书毅 | 常州大学怀德学院 | 2026-06-25 | 本科在读 | 学士 | 国际经济与贸易 | 成员 |
| 姓名 | 所在院校 | 研究方向 | 职务 | 职称 | 教师类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 许娇娇 | 常州大学怀德学院 | 学生思想政治教育 | 院资助中心 | 讲师 | 指导教师 |
| 孔俊涛 | 常州大学怀德学院 | 电气自动化 | 无 | 助理实验员 | 指导教师 |
| 帅康 | 常州大学怀德学院 | 创新创业教育 | 无 | 无 | 指导教师 |