平时生活中的垃圾桶在人们印象中是固定不动的，人们如果需要丢弃垃圾，那么就需要自己走到垃圾筒遍去丢，无论是家里的垃圾桶还是学校和路边的垃圾桶。那么，能否做出一款智能移动设备，让它带着垃圾桶来到想要丢弃垃圾的我们的身边呢？由此，诞生了一个想法，做出一款智能移动垃圾桶，一款自动寻找用户的聪明垃圾桶，一个寻源垃圾桶。通过利用单片机来达到智能寻源的目的。目前我们是以STM32智能小车为基础，在智能小车的单片机板上烧写程序来达到控制小车的目的。同时，在小车上加装寻源垃圾桶的附件，例如摄像头、WIFI和蓝牙模块、红外探测模块、超声波避障模块等等。在STM32智能小车安装蓝牙模块，并在手机上安装配套的蓝牙软件，同时在STM32智能小车的单片机上烧写源代码，之后进行蓝牙匹配就能达到通过蓝牙来控制STM32智能小车的目的。在STM32智能小车安装WIFI模块。把USB摄像头的视频进行编码，然后通过WIFI返回给上位机控制软件，这样能在控制软件上看到视频。可以选择手机或者电脑PC控制STM32WIFI小车 。同时，寻源垃圾桶是最适合养老院和医院这种场所的，它的出现将会极大地方便弱势群体的生活。例如：老人们的体力较弱，让他们走老远去丢个垃圾是很困难的，那我们为什么不能让垃圾桶来找老人呢！而病人就更需要这种产品来解决自己不方便丢垃圾的困难。目前市面上并没有同类型的产品，这是一个空白的市场。寻源垃圾通的出现是会极大改变人们的热场生活方式。我们将公司分为产品开发部、产品生产部、品牌推广部和财务部。品牌推广部需要将产品推向市场，推向大众，将触角伸至市场空白区例如学校宿舍，办公室等地方。扩大在市场中的交易范围，使绿色节能产品普及化。
