新一代电动卡车滑板底盘全矢量域控制先驱

第八届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛
路演-省级一等奖
张自宇 (2022nuaacymt02)
南京航空航天大学
新一代电动卡车滑板底盘全矢量域控制先驱
产业命题赛道
产业组
新工科类
  • 硬件
  • 软件
域剑科技
创意计划阶段
可以向投资人公开
工学
      为顺应行业趋势和国Ⅵ排放标准,徐工目前在进行电动化产业转型升级,但受底盘技术水平限制,其产品利润率大幅降低,为此徐工拟进行滑板底盘技术研发。然而,徐工缺少软件控制方案,滑板底盘技术始终无法落地。
       针对徐工需求,域剑科技团队设计了完全自主可控的电动卡车滑板底盘全矢量域控制架构,并提出了多源异构执行器频响同步控制、多层级主动容错控制、多目标全矢量控制三大核心技术方案。对标徐工的命题要求,本方案在控制精度、响应速度和安全等级方面超额完成命题要求,技术及成本优势领先于国际标杆
       本团队由国家万人计划专家牵头,14人硕博团队攻关,具有10余年的底盘技术经验,120项知识产权,专利转化金额超3000万元,技术成果累计装车105.6万辆,已获国家科技进步二等奖,发挥多学科优势,为答题提供保障。
       本团队制定了从技术研发到产业化应用的完整的结题规划,方案已获命题企业认可,并签订合作协议。双方共同制定了从解题项目研发到商业合作的三阶段合作模式,已签订初步投资意向书。预计未来3年内合作公司营收超2亿元,徐工新增经济效益10亿元,形成滑板底盘产业链。
       在教育维度方面,团队开设了10门企业联合课程,指导70余人创新创业,实现以赛促教;团队成员创新创业能力提升,已申请100余项专利,带动100余名学生创新创业,实现以赛促学;学校给予场地、经费等多方面支持,加快团队创新创业进程,学生成果转化超500万元,实现以赛促创。

姓名 所在或毕业院校 毕业时间 学历 学位 所学专业 成员类型
张自宇 南京航空航天大学 2025-03-31 研究生 博士 机械工程 团队负责人
徐坤豪 南京航空航天大学 2026-03-31 研究生 博士 机械工程 成员
刘津强 南京航空航天大学 2025-03-31 研究生 博士 机械工程 成员
秦亚娟 南京航空航天大学 2026-03-31 研究生 博士 机械工程 成员
叶宇林 南京航空航天大学 2023-06-30 本科生 学士 电气工程 成员
董坤 南京航空航天大学 2024-01-10 研究生 硕士 市场营销 成员
舒佳豪 南京航空航天大学 2024-01-10 研究生 硕士 财务管理 成员
孟琦康 南京航空航天大学 2024-01-10 研究生 硕士 车辆工程 成员
林韬 南京航空航天大学 2023-06-30 本科生 学士 工业设计 成员
陈宇帆 南京航空航天大学 2024-06-30 本科生 学士 车辆工程 成员
靳雯喆 南京航空航天大学 2024-06-30 本科生 学士 车辆工程 成员
王子皓 南京航空航天大学 2024-06-30 本科生 学士 车辆工程 成员
黄恒 南京航空航天大学 2026-03-31 研究生 博士 车辆工程 成员
蒋济华 南京航空航天大学 2025-06-30 本科生 学士 材料科学 成员
姓名 所在院校 研究方向 职务 职称 教师类型
赵万忠 南京航空航天大学 汽车智能底盘技术 能源与动力学院副院长 教授 指导教师
周小川 南京航空航天大学 汽车智能底盘技术 助理工程师 指导教师
高家兵 南京航空航天大学 汽车智能底盘技术 高级工程师 指导教师
李玉芳 南京航空航天大学 电动汽车技术 副教授 指导教师
陈翔 南京航空航天大学 电动汽车技术 副研究员 指导教师
正文结束