旋翼飞行器作为通用航空器的重要组成部分，凭借其机动性强、成本低、操纵方便等优点，在交通、农业、公共管理等领域获得广泛应用。随着旋翼飞行器的日益广泛使用，可控飞行撞地事故频发。目前，国内外相关单位研制出的地形感知与告警系统存在以下技术痛点：
1.旋翼飞行器逃逸轨迹预测精度低，导致飞行包线受限，虚警率高；
2.地形高程数据库不具备更新能力；
3.系统仅具有告警提示功能。
针对以上技术痛点，本团队融合前期积累的告警防撞、主动探测、自动改出等技术，自主研发出适用于旋翼飞行器的智能防撞系统，该系统主要由告警显示面板、核心控制终端、主动探测平台三部分组成，可满足智能化、安全化、自动化需求。
本项目解决方案就有三大核心技术：
核心技术一：区别于传统的质点法，基于人工神经网络精确预测旋翼飞行器逃逸轨迹，可使逃逸轨迹预测精度大于95%，系统虚警率仅为0.97%，可满足全包线飞行。
核心技术二：基于毫米波雷达与视觉传感器主动探测障碍物信息，实时更新地形高程数据库，主动探测误差小于1m。
核心技术三：支持多逃逸轨迹自动改出，可有效预防飞行员失能引发的撞地事故。
本项目解决方案满足哈飞命题要求，可在全地形下使用，遵循无害、不干涉、防碰撞的机载防撞系统设计原则，相关算法具有良好的实时性。
| 姓名 | 所在或毕业院校 | 毕业时间 | 学历 | 学位 | 所学专业 | 成员类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 刘玉虎 | 南京航空航天大学 | 2023-04-30 | 研究生 | 硕士 | 机械 | 团队负责人 |
| 吴旭峰 | 南京航空航天大学 | 2023-04-30 | 研究生 | 硕士 | 航空宇航科学与技术 | 成员 |
| 许细策 | 南京航空航天大学 | 2022-12-31 | 研究生 | 博士 | 飞行器设计 | 成员 |
| 邵梦雪 | 南京航空航天大学 | 2025-04-30 | 研究生 | 博士 | 航空宇航科学与技术 | 成员 |
| 陆嘉鑫 | 南京航空航天大学 | 2025-04-30 | 研究生 | 博士 | 航空宇航科学与技术 | 成员 |
| 李程磊 | 南京航空航天大学 | 2023-04-30 | 研究生 | 硕士 | 航空宇航科学与技术 | 成员 |
| 王昶天 | 南京航空航天大学 | 2024-04-30 | 研究生 | 硕士 | 机械 | 成员 |
| 卫思琪 | 南京航空航天大学 | 2024-04-30 | 研究生 | 硕士 | 机械 | 成员 |
| 陆方杰 | 南京航空航天大学 | 2024-04-30 | 研究生 | 硕士 | 机械 | 成员 |
| 姓名 | 所在院校 | 研究方向 | 职务 | 职称 | 教师类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 陆洋 | 南京航空航天大学 | 直升机飞行安全 | 航空学院副院长 | 教授 | 指导教师 |
| 蓝春波 | 南京航空航天大学 | 直升机动力学 | 无 | 讲师 | 指导教师 |
| 雷磊 | 南京航空航天大学 | 飞行器智能组网与协同 | 公共实验教学部主任 | 教授 | 指导教师 |
| 牛凯华 | 南京航空航天大学 | 无人机飞行控制 | 无 | 助理实验师 | 指导教师 |