本项目团队开发研制的“杰晟号”智能零碳无人船具备核心技术成熟、国家政策支持、产品上下游产业完善、行业急需,市场空间巨大等优势。其特色表现在:
(1) 机械结构。合理分配船体结构,兼顾设备工作空间和安装便利。
(2) 自动控制。通过大地坐标系与坐标系转换算法、PID和卡尔曼滤波算法估计受风浪影响之后小船的位置。
(3) 能量管理。自主研发的能量供应模块以及能量供应算法,对氢固态燃料电池作科学合理的能量供应管理,已此达到节能目的。
(4) 环境感知与识别。运用激光雷达获得小船周围的三维点云图并绘制出环境地图,并和深度相机获得的三维点云图进行校准,以此达到环境感知目的。
(5) 路径规划决策。利用自主研发的全局路径规划系统对船舶做巡回路径规划,利用自主研发的局部路径规划系统做突发状况下的避障规划
(6) 氧气供应。船上安装小型供氧泵,对水域中氧含量不够的地方及时供氧。
(7) 敌害驱逐。利用深度相机及激光雷达配合图像识别算法进行识别,并利用强光驱赶或声音对其驱赶。
(8) 实时监测云台。实现巡航船舶的远程操控及数据监测,做到无人船的远程受控,以及人工干预等功能。
本项目目标市场为浅海围栏养殖及淡水湖泊养殖中设备及人工的代替。据调查,2020年海水养殖和淡水养殖产品约为5000万吨,其经济规模共计约4302亿元。在水产养殖行业中,设备及人工投入支出约为2000亿元。
现阶段,本项目团队已与上下游企业达成密切合作,形成了完整的产业链。随着项目的进展,将会解决一大批人员的就业问题。
本产品投入使用后,可以为渔业生产者减少大量不必要的经济损耗,用户需求极高,利润空间巨大。
姓名 | 所在或毕业院校 | 毕业时间 | 学历 | 学位 | 所学专业 | 成员类型 |
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成欢 | 江苏科技大学 | 2023-06-30 | 本科 | 本科在读 | 建筑环境与能源应用工程 | 团队负责人 |
李欣 | 江苏科技大学 | 2024-06-30 | 本科 | 本科在读 | 建筑环境与能源应用工程 | 成员 |
李言君 | 江苏科技大学 | 2024-06-30 | 本科 | 本科在读 | 政治学与行政学 | 成员 |
巫学宗 | 江苏科技大学 | 2024-06-30 | 本科 | 本科在读 | 轮机工程 | 成员 |
吴泽昌 | 江苏科技大学 | 2024-06-30 | 本科 | 本科在读 | 机械设计制造及自动化 | 成员 |
马志豪 | 江苏科技大学 | 2024-06-30 | 本科 | 本科在读 | 轮机工程 | 成员 |
付林 | 江苏科技大学 | 2024-06-30 | 本科 | 本科在读 | 轮机工程 | 成员 |
赵汀 | 江苏科技大学 | 2024-06-30 | 本科 | 本科在读 | 建筑环境与能源应用工程 | 成员 |
赵福海 | 江苏科技大学 | 2024-06-30 | 本科 | 本科在读 | 机械设计制造及其自动化 | 成员 |
姓名 | 所在院校 | 研究方向 | 职务 | 职称 | 教师类型 |
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杨兴林 | 江苏科技大学 | 船舶轮机系统及设备的设计及性能优化 | 能源与动力学院党委书记 | 教授 | 指导教师 |
张旭 | 中国计量大学 | 物联网应用与开发 | 南京彩香网络科技有限公司总经理 | 无 | 指导教师 |