2025年7月
02
星期三
202410305043Y
Mecanum轮移动机器人自适应轨迹跟踪控制设计
创新训练项目
盐城工学院
一年期 （2024-06 至 2025-05）
工学
机械类
2024-07-16
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
刘韬 C车辆222 汽车工程学院 负责控制器设计以及数值模拟 第一主持人
聂岭 B车辆222 汽车工程学院 完成力学建模、数学建模 第二主持人
杨栗 B车辆231 汽车工程学院 软件设计与调试 成员
汤玮峰 G机械231 优培学院 硬件设计与调试 成员
姓名 职称 指导教师类型
杨流松 讲师 第一指导教师
许莉娟 讲师 指导教师