202410294155Y
面向复杂环境中的多模块融合SLAM算法与自适应控制集成器研究
创新训练项目
河海大学
一年期 (2024-06 至 2025-06)
工学
计算机类
2024-07-16
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
郭钟锐 土木工程(中外合作办学) 河海里尔学院 项目管理与协调、实验设计与测试、对外沟通与展示 第一主持人
吴元元 土木工程(中外合作办学) 河海里尔学院 自适应控制器设计与集成、技术文档编写 成员
赵一帆 机械工程(中外合作办学) 河海里尔学院 多模块融合技术研究、问题解决与创新 成员
李铖阳 机械工程(中外合作办学) 河海里尔学院 SLAM算法研究与开发、代码和资源管理 成员
姓名 职称 指导教师类型
李春旭 副研究员 第一指导教师